本書は、自動制御体験キット ボールバランシングテーブルを使って、3D+1D システム連成シミュレーションでモデルベースの制御設計コンセプトを学べるユニークなデジタルツイン教材です。
本資料はAcrome Inc.のBALL BALANCING TABLE Course wareをAltairが翻訳したものです。
1. ボールバランシングテーブルのコンポーネント
2. パルス幅変調（Pulse Width Modulation, PWM）とRCサーボモーター
3. 微分フィルター処理
4. システムモデリング
5. 性能指標
6. 制御システムの設計
7. 周波数応答解析
8. ゲーム