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2輪車の直進不安定を引き起こすウォブル・ウィーブモード（wobble / weave mode）を機構解析ソフトウェアAltair MotionSolveの2輪ライブラリを用いて再現します。 また、実験計画法・最適化ツールAltair HyperStudyにより、どの設計変数の組み合わせがウォブル・ウィーブモードを引き起こしやすいかを探索します。 最後に、ホイールの回転効果を考慮した複素固有値解析により、発生メカニズムを考察します。
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