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近年、環境への配慮、高齢社会への対応といった観点から、個人の新しい移動手段であるパーソナルモビリティ・ビークルの研究開発が進んできている。 今回、小型モビリティの一例として、着席型3輪車両を取り上げ、その運動解析を行った。自動車などに比べ、小型モビリティでは車体に対する人間の比重が大きく、人間を含めたモデリングを行う必要がある。ここでは、旋回運動時の挙動について紹介する。 大阪府立大学 工学研究科 中川 智皓 様