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Altair Embed®

組込みシステム開発のためのビジュアル環境

Altair Embedは、非線形シミュレーションとモデルベースのファームウェア開発に力を発揮するツールです。 Altair Embedで、ブロック線図や状態遷移図を使用した開発、分析、シミュレーションができます。 そして、多種多様なマイクロコントローラーで実行されるコンパクトで最適化されたファームウェアが自動的に生成できます。

電気モーター制御、デジタル電源設計、アナログ/デジタル通信、画像/ビデオ処理で最も一般的なオンチップ周辺機器とライブラリを深くサポートするAltair Embedは、手動コーディングの必要性をなくすことで開発コストを低減するので、エラー数が少なくなり、使いやすいハードウェアインザループ(HIL)機能で編集デバッグサイクルが加速します。

Altair Embedが選ばれる理由

事前構築済みの電気駆動ブロック線図

フィールド指向制御(FOC)を含むモーター駆動モデルで、永久磁石同期モータ、AC誘導モーター、同期リラクタンスモーターなどのモーターをインバーターですぐに回転させることができます。

高効率なコード

自動生成されたコードは処理が高速で、実行結果の質も高いため、コードの実行速度を上げるためのハンドコーディングは必要ありません。

組込みシステムをテストして検証

コントローラーとプラントをシミュレートして制御をオフラインで容易にチューニング、そして内蔵のハードウェアインザループ(HIL)を使用して制御を組み込みターゲットでデバッグしチューニングします。

主な特長

組込みシステム開発に特化

スケーリングした固定小数点演算を含む動的なシステム向けに、効率的かつコンパクトなANSI Cコードを生成できます。 パラメーターのチューニングやデータのリアルタイム監視も可能です。

ブロック線図と状態遷移図

イベントベースの挙動だけでなく連続時間や離散時間の挙動も含めて、動的システムをシミュレーションできます。

ダイアグラムからコードへ

手動コーディングは不要です。 ブロック線図と状態遷移図から自動生成したコードは、マイクロコントローラーユニット(MCU)でそのまま使用できます。

一般的なターゲットMCUハードウェアをサポート

マイクロコントローラーとプロセッサーを幅広くサポート、ほとんどの産業用アプリケーションと学術アプリケーションに適しています。

インタラクティブなHIL試験

制御アルゴリズムをターゲットMCU上でリアルタイムに実行しながら、Altair Embedのプラントモデルをホストコンピューター上で実行できます。ターゲットMCUとEmbed間の通信はHOTLink経由で実行されます。

デジタル電力装置および通信システム用のアドオン

電力供給やデジタル電力のコンポーネント/制御装置のシミュレーションをしてコードを生成します。 アナログ、デジタル、混合モードの通信システムを隅々までモデリングします。

主な機能

ダイアグラムからコードを迅速に生成

 

Arduino社製などのコントローラーハードウェアに接続

 

状態遷移図の作成

 

ドローン用DCモーター制御HIL

 

PMSMセンサレスフィールド指向制御HIL